ตัวละครที่ผู้ชมรักกลับมาอีกครั้ง ทั้งสิงโตอเล็กซ์, ม้าลายมาร์ตี้, ยีราฟเมลแมน, ฮิปโปกลอเรีย คิงจูเลียน, มอริซและ.พลพรรคเพนกวิน ใน มาดากัสการ์ 2 ที่ยังคงอยู่ด้วยกันและ.หลงด้วยกัน หลังจากที่ถูกทิ้งในชายฝั่งเกาะมาดากัสการ์ที่ห่างไกลอารยธรรม เหล่าสัตว์ป่าคอนกรีตจากนิวยอร์คก็ได้ร่วมกันวางแผนการที่เพี้ยนสุดๆเเพื่อหาทางกลับบ้าน แต่แผนการไม่เวิร์คอย่างที่คิด พวกเขากลับไปหลงกันต่อที่แอฟริกาซะได้! จะว่าไปแอฟริกาก็ดูเหมือนจะเป็นสถานที่สุดวิเศษและ.เยี่ยมยอด…แต่ มันจะดีกว่าบ้านของพวกเขาที่เซ็นทรัลปาร์คจริงมั้ยนะ