ภาพยนตร์เรื่องนี้เล่าเรื่องราวของซิมบ้า สิงโตหนุ่มผู้เป็นทายาทของราชามูฟาซา ซิมบ้าเติบโตขึ้นมาอย่างมีความสุขในผืนป่าพรมแดนโลก แต่ชีวิตของเขาเปลี่ยนไปเมื่อสการ์ น้องชายของมูฟาซา วางแผนสังหารมูฟาซาและใส่ร้ายซิมบ้าว่าเป็นคนฆ่า ซิมบ้าจึงหนีไปจากผืนป่าและใช้ชีวิตอย่างหลบซ่อน

หลายปีต่อมา ซิมบ้าได้พบกับทีโมน นกเงือก และพุมบ้า หมูป่า ทั้งสองสอนซิมบ้าให้ลืมอดีตและใช้ชีวิตอย่างมีความสุข ซิมบ้าจึงลืมความเป็นสิงโตและใช้ชีวิตอย่างสบาย ๆ จนกระทั่งวันหนึ่ง ซิมบ้าได้พบกับนาลา สิงโตสาวที่เขาเคยรู้จักสมัยเด็ก นาลาเล่าให้ซิมบ้าฟังว่าผืนป่ากำลังตกอยู่ในอันตรายจากสการ์ ซิมบ้าจึงตัดสินใจกลับไปผืนป่าเพื่อต่อสู้กับสการ์และคืนบัลลังก์ให้กับมูฟาซา